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2023年6月26日，丰田正式发布全新“C-HR”的官图，新车或将分别推出常规版、GR Sport套件版两种外观，动力方面新增插混版本。预计新车将在2023年年底于欧洲发布，并在明年引入国内。

根据新车的官图来看，新款丰田C-HR的造型和此前发布的C-HR Prologue概念车非常相似，车辆前脸采用熏黑的大嘴式格栅设计，狭长的灯组采用了类似字母“C”的造型，看起来非常凶狠、狰狞。

车身侧面采用复杂的腰线进行勾勒，硬朗的线条使得车身看起来极具设计感，较短的前后悬显得车子精致小巧。新一代丰田C-HR采用了隐藏式门把手设计，并运用了双拼配色，车辆的尾部配备贯穿式尾灯，车顶还配有夸张的双段式扰流板，整车造型显得更为个性。

新一代丰田C-HR的内饰科技感更为浓厚，车内搭载了一块12.3英寸的悬浮式中控屏，液晶仪表盘尺寸也达到了12.3英寸，其中空调出风口采用圆形的炮筒式设计，多功能方向盘下方还贴有“GR”标识，换挡杆造型小巧独特，中央功能区域右侧加装了一块饰板进行阻隔，整体设计让人看了更有驾驶欲望。

丰田C-HR定位于小型SUV，车辆的长宽高分别为4360/1830/1558（1564）mm，轴距为2640mm，车内配有全景天幕。和目前国内在售的广汽丰田C-HR相比，新车的长度、宽度缩短，但轴距保持不变（广汽丰田C-HR长宽高分别为4390*1795*1565mm）。

动力方面，新一代丰田C-HR将分别推出油电混动、插混、纯电三种动力版本，其中油电混动版分别搭载1.8L、2.0L自吸发动机，在电机系统的加持下，车辆的最大功率分别为140匹、198匹，根据不同功率及两驱、四驱不同车型，油混版丰田C-HR的零百加速时间分别为7.9秒、8.1秒、9.9秒。

插混版丰田C-HR搭载2.0L发动机+驱动电机，车辆的最大马力223匹，全系采用两轮驱动，官方0-100km/h加速时间为7.4秒。电池方面配备13.6kWh的蓄电池，拥有66公里的纯电续航里程。